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发那科伺服电机的基本检查 原则上说，发那科伺服电机可以不需要维修，因为它没有易损件

倍加福伺服电机维修 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000线。

施耐德伺服电机维修 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲

欧姆龙伺服电机维修 增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。