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发那科伺服电机常见故障维修及注意事项

简要描述:发那科伺服电机常见故障维修及注意事项
上海仰光电子科技有限公司,专业维修发那科伺服电机/ABB伺服电机/西门子伺服电机/三菱伺服电机/发格伺服电机等各*故障,不限品牌维修

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  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2021-04-05
  • 访  问  量:105
详细介绍

发那科伺服电机常见故障维修及注意事项

发那科伺服电机常见故障维修及注意事项

发那科伺服电机维修中常见故障有:
1. 编码器故障:编码器是伺服电机的核心部件和易损件。可对伺服电机的编码器进行维修和更换,采用美国进口的先进检测设备,进行视觉零点校正,确保不损坏伺服电机原有电气性能。
2. 刹车故障:特殊场合需要伺服电机的刹车辅助制动,刹车属于损耗产品。
3. 线圈故障:伺服电机线圈在过热或使用不当时可能烧坏。
4. 轴承故障:轴承是伺服电机的损耗品。使用一段时间后,需要更换。
5. 机械故障:如果伺服电机使用不当,其输出轴可能发生机械磨损。

发那科伺服电机维修主要从两个方面入手,一个是机械方面,另一个是电气方面:
1.由于轴承损坏,对机械部分进行修理和更换。与普通电机的维修相比,它只对轴承进行特殊的维修。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,常见的材料不能解决问题。


2. 电气部分的维修主要包括绕线、充磁和编码器的维修。
(1)绕线相对简单,只要根据原装电机的线路和线径绕回去即可,前提是要选用铜线材料。
(2)充磁需要**的技术含量,通常是机外充磁和拆开充磁,前者适用于某些定子磁场的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解马达的磁场强度,但还需要知道分布,保证形状,材料的选择也同样重要,耐高温、耐高电磁干扰材料应该优先考虑。
(3)编码器更换与维修是对发那科伺服电机维修技术含量的检测。



伺服电机维修时需要注意哪些问题?
1.在故障、急停、断电的情况下,伺服电机制动就不能减速。同时,系统的机械惯量较大。此时,动态制动的选择取决于负载的重量和电机的工作速度。


2.为了保持机械装置的静态位置,有些系统需要伺服电机提供较大的输出扭矩,并且停止时间较长。如果使用伺服自锁功能,电机会过热或放大器过载。在这种情况下,应选用电磁制动电机。

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