在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及维修方法：编码器常见故障维修方法（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头...

ABB工业机器人维修常规保养维护方法机器人日常检查1、刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。3、安全使用示教器安装...

ABB直流调速器维修，ABB伺服器维修，ABB伺服驱动器维修，ABB伺服放大器维修，可修复ABB伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；ABB直流调速器报警代码与维修F501501AuxUnderVolt辅助电源欠压F502502ArmOverCur电枢过流F503503ArmOverVolt电枢过压(DC)F504504ConvOverTemp直流模块过温F506506M1OverTemp电机温度测量值过高F50...

B&R贝加莱工控主机维修常见故障及解决方法（一）工业B&R贝加莱工控机维修触摸屏常见故障现象1、工业电脑开机不显示,死机,重启,串口,485等不通讯,不认CF卡或者硬盘,运行不稳定等故障维修，更换主板芯片。2、工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化，更换显示屏。3、工控机开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常，维修处理高压电路。4、工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带，更换显示屏。5、工控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。显示电路板故...

不能发动、运转抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、方位禁绝等、无显现、缺相、过压、欠压、过热、接地、参数错误、有显现无输出、模块损坏、报错等1.510号报警。报警信息:“overtravel:+xaxis”，超程:+x轴。报警阐明:x轴正方向超越设定的软件限位。2.511号报警报警信息:“overtravel:-xaxis”，超程:-x轴。报警阐明:x轴负方向超越设定的软件限位。3.512号报警报警信息:"overtravel:+xaxis”，超程:+x轴。报警阐明:x...

力士乐驱动器诊断维修基础摘要：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到快速的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。关键词：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理一、概述：4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。由于这些专机多用于零件精加工，同时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多，因而在设备运行中出现故障边维修边学习，...

1变频器维修与测试方法变频调速器作为一种高效节能的电机调速装置，因其较高的性能价格比，在工厂得到了越来越广泛的应用。维护、维修、测试变频调速器的工作变得日趋重要，因而使变频调速器维修测试平台成为应用领域不ke缺少的设备。莱钢自动化部于2002年设计、组建了变频调速器维修测试平台。变频调速器维修测试平台主要由两部分组成，维修部分和测试部分。2变频调速器维修部分的组成从前几次维修变频器的经验来看，与强电相关的器件、大功率器件，电源部分以及相应的驱动部分电路损坏频率较高，当然在以后...

一、日常使用时需要注意的地方1、伺服电机在有油和水的场所的保护措施A：伺服电机可以在受水或油滴影响的场所使用，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：当伺服电机连接到一个减速齿轮，操作过程中应当加油封，以避免减速齿轮的油进入伺服电机。C：伺服电缆不可浸没在油或水中，会导致电缆烧毁，造成安全隐患！2、伺服电缆应当怎样减轻应力A：确保伺服电机不会因为外部弯曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在伺服电缆出口处或连接处。B：在...