工业机器人伺服电机维修各故障检修方法一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回...

机器人示教器触摸屏故障维修说明解释造成发那科机器人示教器触摸屏故障的原因主要有俩个：一、触摸偏差二、示教器触摸屏无反应具体原因具体分析：故障一：触摸偏差1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。发那科机器人示教器原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，特别...

对于发那科伺服驱动器报警诊断与维修流程如下：一、SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。发那科机器人配件二、SPM显示01（ALM红灯点亮）。电机过热报警1．关机等候...

发那科机器人控制柜常见故障及解决办法发那科机器人集成一：接触器噪音大：由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，***后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。解决方法：将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。二：热继时常跳？1、直流电机超负荷。2、型号选择能否配对。3、否老旧化，主线能否过小。发那科机器人解决方案：看直流电机与热继的型号选择能否配对，查验直流电机保障直流电机正...

ABB工控机触摸屏维修常见故障分析（一）ABB工控机触摸屏维修常见故障：1、工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；2、工控机开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；3、工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；4、工控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。5、触摸不了或触摸偏移（二）工控机维修硬盘常见故障：1、ABB机器人M2004HW工控机硬盘在运行程序的时候非常慢，而且还伴有死机的情况；2、ABB3HAC020929-006/02工控机...

倍福工控机开机后报警显示器上没有显示维修：1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；3、清理COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS；4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。开机后主板自检成功但无法从硬盘引导系统：1、按“Del”键进...

研华工控机常见故障维修检测方法：（1）电阻测试方法电阻测试法是一种常用的测量方法。通常是指用万用表的电阻档测量电动机、线路、接点是否符合标称值，是否通断，或用兆欧表测量相与相、相与地之间绝缘电阻的一种方法。测量时要注意所用量程的选择和校准表的精度。一般在使用电阻法测量时，一般的做法是先选择低档。同时要注意被测线路是否有回路，严禁带电测量。（2）电压测试方法电压测试法是指用万用表对应的电压档位测量电路中电压值的方法。一般情况下，有时测量电源和负载的电压，有时测量开路电压来判断线...

贝加莱工控机维修键盘常见故障现象1、工控机键盘某个按键失灵;2、工控机键盘进水;3、工控机键盘自动重复按键。解决方法：更换键盘(四)维修贝加莱工控机电池常见故障现象1、工控机电池不充电;2、工控机使用电池不能开机;3、工控机电池能充电，放电时间特别短。BR贝加莱工控机故障维修检测方法：（1）电阻测试方法电阻测试法是一种常用的测量方法。通常是指用万用表的电阻档测量电动机、线路、接点是否符合标称值，是否通断，或用兆欧表测量相与相、相与地之间绝缘电阻的一种方法。测量时要注意所用量程...