路斯特伺服驱动器维修特殊故障分析

一、干扰
　　就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。
　　二、刚性
　　就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
　　三、加减速
　　当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),*大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。
　　四、噪音
　　当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(*好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。
　　五、抖动与啸叫
　　在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。
　　六、发热
 

芯片级维修路斯特（LUST）伺服驱动器维修:
CDD3000伺服驱动器维修:
CDD32003,Cxx,CDD32004-HF,CDD32006-HF,CDD32008-HF,CDD34003-HF,CDD34005-HF,CDD34006-HF,CDD34008-HF,CDD34010-HF,CDD34014-HF,CDD34017-HF,CDD34024-HF,CDD34032-HF;CDD34003,Cxx,CDD34005,Cxx1),CDD34006,Wxx,CDD34008,Wxx,CDD34010,Wxx,CDD34014,Wxx,CDD34017,Wxx,CDD34024,Wxx,CDD34032,Wxx,CDD34045,Wxx,CDD34060,Wxx,CDD34072,Wxx,CDD34090,Wxx,CDD34110,Wxx,CDD34143,Wxx,CDD34170Wxx;
路斯特A-DS0061-0751:A-DS0061,A-DS0121,A-DS0201,A-DS0351,A-DS0451,A-DS0551,A-DS0751;路斯特B-DS:
BDS0601,BDS1251,BDS1601;HS321BR,HS32200,HS322BR,HS342BR;ISA00,ISA01,OSA00,ISD00,ISD01,ISD02,ISD03,ENPO,OSD00,OSD01,OSD02,PTC1/2,IED00,IED07,OED00,ED03; 路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流，过载维修，E-OLI故障报警等修理

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路斯特伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等