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西门子840DSL系统报警207412故障代码维修

发布日期:2021-05-25   浏览量:567

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西门子数控系统维修西门子840DSL系统出现207412报警:换向角出错 维修
一台数控立车西门子系统802D屏幕显示报警207412、025201
207412:换向角出错;
021612 :通道轴:复位使能
025201:轴伺服故障

湖南西门子数控系统维修经检测为相应轴的驱动器坏,更换相同型号的驱动器后故障排除。

一台西门子802DSL系统的数控冲床在运行中出现:207412,021612,025201等报警,按复位键可以复位,重新启动程序,只要速度快一点又可能出现,如此循环报警
207412:轴X1驱动1驱动:换向角出错(电机模型)
021612:通道1轴X/X1;复位使能,原因3
025201:轴X1伺服故障
湖南西门子数控系统维修分析:
207412 < 地点> 驱动:换向角出错(电机模型)
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反应: 编码器 (OFF2, 无)
应答: 立即
原因: 发现一个错误的换向角,它导致转速环中出现再生反馈。
湖南西门子数控系统维修可能的原因:
- 电机输出相位的相序错误(如相位接错)。
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移设置错误(p0431)。
- 用于计算电机模型的数据设置错误:p0356 (电机- 定子漏感)、p0350 (电机- 定子电阻)、p0352 (电缆电阻)。
- 电机模型的转换转速太小(p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
- 在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时,磁极位置识别可能得到了错误的值。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值(r0949, 十进制):
伺服:
0:编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大(> 80 ° 电角)。
1: -
矢量:
0:编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大(> 45 ° 电角)。
1:在一个电流环周期之内,电机编码器的转速信号的变化> p0492。
处理: - 检查电机的相序,需要时加以调整(布线, p1820)。
- 如果改变了编码器,要重新调校编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 正确设置换向角偏移(p0431)。必要时,通过 p1990 得出该值。
- 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感(p0350, p0352, p0356)。
根据横截面和长度计算出电缆电阻,根据电机数据页检查电感和定子电阻,用万用表测出定子电阻,必要时再次通过
静态电机数据检测(p1910) 测出这些值。
- 增大电机模型的转换转速(p1752)。当 p1752 > p1082 (最大转速)时,监控完全关闭。
- 在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时,检查磁极位置检测的工作方式 (p1980),并通过取消、再选择来强制执行新的
磁极位置检测(p1982 = 0 -> 1)。
注释:
对于高动态电机(1FK7xxx-7xxx),如果使用的电流较高,应关闭监控功能。

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