abb机器人s轴减速机漏油维修

abb机器人s轴减速机漏油维修

对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。
ABB机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
1、ABB机器人减速机漏油维修通常的处理方法有：
传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；
调整油封弹簧；油封端盖调整；
油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴（输入侧）在2008年4月发生漏油故障，更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障，原因是轴头磨损，必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴（输出侧）发生漏油故障，因侧油封更换工作量大，必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况，必须寻找既不用更换整台减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。

  ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：
ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028/837-0/04
ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
机器人齿轮箱IRB6700
IRB6600三轴3HAC021127-001
ABB机器人减速机3HAC037635-001
IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
ABB减速机3HAC028/837-00/4二轴
3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱
IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
常见的六轴工业机器人六轴是：
1、旋转（S轴）
2、下臂（L轴）
3、上臂（U轴）
4、手腕旋转（R轴）
5、手腕摆动（B轴）
6、手腕回转