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西门子伺服电机常见故障处理维修

发布日期:2021-06-30   浏览量:303

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维修各类型高精密伺服电机:主轴电机维修,伺服电机维修,交流伺服电机维修,直流伺服电机维修,编码器维修,编码器码片磨损报废技术改造,步进伺服电机维修,主轴伺服电机维修,电主轴维修,直线电机维修,多极旋转电机维修,测速电机维修,高速电机维修。

伺服电机维修故障范围:

维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、

注:常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混,这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一台完整的伺服电机分为两部分,一是编码器电气部分,二是电机机械部分。它们是一个整体组合,维修时缺一不可(使用分立式编码器除外)。

西门子直线电机维修调试之前的检查:

1、 直线电机总体检查:

确认是否西门子电机,如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数,例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。

2、 机床系统检查:

主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。

3、 测量系统检查:

 

4、 电气安装部分的检查:

需要检查动力线,地线以及过热检测装置的连接。

5、 测量电缆的检查:

检查连接是否正确。运动时是否会碰到电缆。

有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下:

一:打开后盖,首先用记号笔画好轴与电机外壳,编码器活动底座与与轴,编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

二:松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝,旋开编码器与轴的连接螺丝,对于圆锥形连接轴,因连接处较紧,此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀(因螺丝刀插入越深厚度越大)即可把整个编码器顶出,注意螺丝刀插入的位置,不要把编码器搞坏了,敲的时候不要用力过大,当心不要让编码器掉到地下,会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝,接下来用手直接拿出来即可。

三:拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖,很简单,首先取出皮带轮,然后旋掉两面的各四个固紧螺丝,用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下,后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来,

注意:转子具有极强的磁性,非很大的力气一时拿不出来,这时可以把电机主体固定于台虎钳上,然后就可以用手全力拉出里面的转子了,拉时千万不能停下来,用力要一直到拉出为止,否则会被又一次反吸进去压伤你的手指,这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构,没有拆下编码器就用锤子直接敲电机,结果轴承是换下来了,但电机也报废了,因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘,用锤子一敲就变成碎片了,这一点特别要引起重视。

四:用拉马拉出损坏的轴承,并更换新的同型号同尺寸轴承。

五:把定子装回电机,按反顺序装好电机端盖,装回皮带轮

六:按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

注意,编码器由于存在零位的对应关系,一定要按原来的记号笔所做的定位线装机,否则就无法正常动转。

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