台达伺服控制器故障代码al009维修

台达伺服AL009维修常见故障：不能启动、运行抖动、输出不平衡、失磁、过流、过载、跑位、位置不准、无显示、缺相、过压、欠压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

 台达伺服控制器故障代码al009

异警表示  异警名称  异警动作内容
AL001    过电流    主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作
AL002    过电压    主回路电压值高于规格值时动作
AL003    低电压    主回路电压值低于规格电压时动作
AL004   电机匹配异常  驱动器所对应的电机不对
AL005   回生异常      回生控制作动异常时动作
AL006      过负荷    电机及驱动器过负荷时动作
AL007     过速度    电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008   异常脉冲控制指令   脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009  位置控制误差过大   位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL010     保留                     保留
AL011   编码器异常        编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012   校正异常          执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013   紧急停止          紧急按钮按下时动作
AL014   反向极限异常      逆向极限开关被按下时动作
AL015   正向极限异常      正向极限开关被按下时动作
AL016   IGBT 过热          IGBT 温度过高时动作
AL017  参数存储器异常     存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018   检出器输出异常    检出器输出高于额定输出频率
AL019   串列通讯异常      RS-232／485 通讯异常时动作
AL020   串列通讯超时      RS-232／485 通讯超时时动作
AL021      保留                  保留
AL022   主回路电源缺相     主回路电源缺相仅单相输入
AL023   预先过负载警告      预先过负载警告
AL024   编码器初始磁场错误    编码器磁场位置UVW 错误
AL025   编码器内部错误      编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026   编码器内部资料可靠度错误   内部资料连续三次异常

AL030  电机碰撞错误   当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间
AL031  电机U,V,W 接线错误   电机Power Line U,V,W,GND 接线错误
AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。