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西门子直线电机维修调试之前的检查

日期:2021-07-28   浏览量:928

西门子直线电机维修调试之前的检查:


  1、 直线电机总体检查:


  确认是否西门子电机,如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数,例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。


  2、 机床系统检查:


  主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。


  3、 测量系统检查:


 


  4、 电气安装部分的检查:


  需要检查动力线,地线以及过热检测装置的连接。


  5、 测量电缆的检查:


  检查连接是否正确。运动时是否会碰到电缆。


有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下:


一:打开后盖,首先用记号笔画好轴与电机外壳,编码器活动底座与与轴,编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条


二:松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝,旋开编码器与轴的连接螺丝,对于圆锥形连接轴,因连接处较紧,此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀(因螺丝刀插入越深厚度越大)即可把整个编码器顶出,注意螺丝刀插入的位置,不要把编码器搞坏了,敲的时候不要用力过大,当心不要让编码器掉到地下,会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝,接下来用手直接拿出来即可。


三:拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖,很简单,首先取出皮带轮,然后旋掉两面的各四个固紧螺丝,用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下,后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来,


注意:转子具有*的磁性,非很大的力气一时拿不出来,这时可以把电机主体固定于台虎钳上,然后就可以用手全力拉出里面的转子了,拉时千万不能停下来,用力要一直到拉出为止,否则会被又一次反吸进去压伤你的手指,这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构,没有拆下编码器就用锤子直接敲电机,结果轴承是换下来了,但电机也报废了,因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘,用锤子一敲就变成碎片了,这一点特别要引起重视。


四:用拉马拉出损坏的轴承,并更换新的同型号同尺寸轴承。


五:把定子装回电机,按反顺序装好电机端盖,装回皮带轮


六:按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。


注意,编码器由于存在零位的对应关系,一定要按原来的记号笔所做的定位线装机,否则就无法正常动转。


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