鲍米勒伺服驱动器维修常见故障原因

鲍米勒伺服驱动器维修常见故障原因：

1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相

当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压**设定值，报出母线欠压故障。

解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。

2.故障原因②：制动电阻对地短路

解决对策：检查制动电阻接线。

3.故障原因③：母线电容容量衰减

驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间*出产品定义寿命）。

解决对策：更换母线电容。

4.故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。

解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。

5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞

驱动器内部产生的热量无法及时排出。

解决对策：检查风道是否完好，检查、更换驱动器风扇。

6.故障原因：温度传感器或电路损坏

驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测，相关器件损坏将导致过温报警。

解决对策：更换温度传感器或损坏的电路板。

7.故障原因③：负载过大

长时间负载*出驱动器额定电流时，驱动器内部损耗产生的热量将*出设计值，进而导致驱动器内部温度**设定值，报出过温。

解决对策：选配*大功率的伺服驱动器。

8.故障原因：驱动器周围的环境温度，*出其规格书要求值

解决对策：降低驱动器所在场所的温度，如加装空调或风扇等强制制冷措施。

包米勒伺服驱动器代码解析

指令诊断信息 B、C 和D ：

F401 双MST 故障关机

F402 双MDT 故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 无就绪信号阶段切换

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双SST 故障关机

F434 紧急停机

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧急停机.

F643 探测出正行程极位开关

B100 指令释放电机制动器

B101 不启用指令

B200 制动器检查指令

B201 只在驱动器启用下进行制动器检查

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

B203 制动器制动转矩太低

B300 后备工作内存程序指令

C100 通讯阶段3 传输检查

C101 无效通信参数（S-0-0021）

C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置长度大于MDT 比较大长度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置长度大于AT 比较大长度

C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间

C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数

C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.

C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）

C115 T2 数值太小.

C118 MDT 配置顺序错误

C200 通讯阶段4 传输检查

C201 无效参数（S）（->S-0-0022）