力士乐伺服驱动器维修故障代码解释及对策

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力士乐伺服驱动器维修故障代码解释及对策

1、故障代码:C0270

故障描述:

电机编码器数据读取错误

对策:

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编

码器反馈口。

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数 P-0-4014 有 误。

对策:

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码

器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

4、故障代码:C0201

故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出

它定义的范围时就出现该报警。

对策：

（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；  （02，03 版固化软件）

有参数超出它定义的范围时

（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该

报警。

（04 版固化软件） ； （

3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下 出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；

（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时

出现该报警

对策：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；

（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障代码：F2816

故障描述：DC bus 故障

对策：

（1）检查外部 380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障代码：F2018

故障描述：驱动器温度故障

对策：

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

10、故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）

对策：

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

11、故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

12、故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造

成内 存溢出。

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。

13、故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的

位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

14、故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽

对策：更换电机后盖内侧的电池

15、故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次

上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。

对策：直接复位即可

16、故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障

对策：检查 24V 电源和接线

17、故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集

成芯片短路。

对策： 更换 HCS 或 CSB

18、故障代码：F8060

故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流

对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。

19、故障代码：F8838

故障描述：制动电阻过流

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

20、故障代码：F8102

故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本

， 障，给予更换。

对策：力十乐驱动器维修可加我QQ咨询

21、故障代码：F8078

故障描述：速度环报警

对策：

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；

（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；

（4）电机编码器坏，送修更换编码器；

（5）外部机械过重或卡死；

22、故障代码：F4001

故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，

对策：

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换 CSB 控制单元；

23、故障代码：F8022

故障描述：电机编码器信号弱

对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB

的编码器反馈口。

24、故障代码：“bb"不能切换到“Ab"

故障描述：（不能整流产生直流）

对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。

25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB

故障描述：光缆环通讯故障

对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；

26、故障代码：显 示 “LOADER"

故障描述：FIRMWARE 错误 

对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“.."

“LOADER"