FANUC发那科常见报警大全

FANUC发那科常见报警大全

fanuc系统强大的故障自诊断功能，为广大用户更加安全可靠地使用fanuc系统提供了强有力的保障。

当您遇到系统发生故障报警的时候，除了可以时间向上海嵩橙数控售后服务咨询求助以外，还可以根据系统自诊断报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍fanuc系统常见报警代码和信息的含义和解决方法，以便您更好地分辨产品的信息。

1sv0401：伺服准备就绪信号断开

报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(vrdy)尚未被置于on时，或在运行过程中被置于off时发生此报警。

解决方案：

1）排查诊断号358；

例如：诊断358=1441，转换为二进制为，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。

2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。

2sv0403硬件/软件 不匹配

报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：

1）没有提供正确的轴卡；

2）闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

3sv404伺服准备就绪信号接通

报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(vrdy)一直为on时发生此报警。

解决方法：

1）某些特殊情况可以使用参数p1800#1=1进行屏蔽；

2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

4sv0409检查的扭矩异常

报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：

1）如果不适用异常负载检测，请设定参数p2016#0=0；

2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

5sv0410停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数p1829、p5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，sv0410为附加报警；

5）cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

6sv0411运动时误差过大

报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数p1828、p5310等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，sv0410为附加报警；

5）cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。