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发那科机器人伺服电机维修保养

日期:2022-01-19   浏览量:870

发那科机器人伺服电机维修保养


1、发那科机器人伺服电机维修保养:轴承过热故障原因①滑脂过多或过少;

 

  ②油质不好含有杂质;

 

  ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;

 

  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

 

  ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;

 

  ⑧电动机轴弯曲。

 

  2.发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

 

  ②更换清洁的润滑滑脂;

 

  ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;

 

  ⑤重新装配;

 

  ⑥重新校正,调整皮带张力;

 

  ⑦更换新轴承;

 

  ⑧校正发那科机器人伺服电机轴或更换转子


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