boschrexroth博士力士乐伺服驱动器维修报警

boschrexroth博士力士乐伺服驱动器维修报警

一、故障报警（fxxxx）

E-0000 处理器异常错误

F9001 内部功能故障

F9002 内部RTOS 功能故障

F9003 看门狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自动折偿：返回时最大移动范围

F8011 不能确定折尝偏置.

F8012 自动折偿：最大移动范围

F8013 自动折偿：电流过低

F8014 自动折偿：过电流

F8015 自动折偿：超时

F8016 自动折偿：无结果的重复.......................

F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2

F8023 编码器与电机连接的错误机械连接

F8027 驱动装置激活时的安全停止

F8042 编码器2 故障：信号振幅错误

F8057 设备过载关机

F8060 电功率部分中出现过电流

F8064 电机缺相中断

F8067 PWM 定时器同步故障

F8069 +/- 15 伏故障

F8070 +24 伏故障

F8078 速度环故障

F8079 超出速度极限值

F8091 功率部分损坏

F8100 参数处理初始化时的故障

F8102 功率部分初始化时的故障

F8118 不允许的功率部分/固件组合

F8120 不允许的控制部件/固件组合

F8122 控制部件损坏

F8129 可选模块固件错误

F8130 安全系统选项2 固件错误

F8133 检查断续电路时出现故障

F8140 CDD 致命故障

F8201 基础初始化安全指令错误

F8203 安全系统配置参数无效

F8806 加载过程超时

F8813 电源扼流圈连接故障

F8838 外部制动电阻过电流.

F7010 超出安全增量.

F7011 超过安全相关的正位极限值

F7012 超过安全相关的负位极限值

F7013 超出速度峰值

F7014 超出加速度峰值.

F7020 超出最大安全速度

F7021 超出相关的安全终端位置

F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口

F7031 移动方向错误

F7040 有效峰值的参数设置不合理

F7041 位置实际值不合理.

F7042 安全运行模式合理性错误

F7043 输出级闭锁故障

F7050 停止过程超时

F7051 安全相关的减速过程超时

F6010 PLC 运行时间错误

F6024 超出最大制动时间

F6029 超出正位极限值

F6030 超出负位极限值

F6034 紧急停止功能被激活

F6042 两个行程限位开关都被触动

F6043 正行程限位开关被触动

F6044 负行程限位开关被触动

F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）

F4001 两次MST 故障关闭

F4002 两次MDT 故障关闭

F4003 关闭无效通讯阶段

F4004 相位上调时的故障

F4005 相位下调时的故障

F4006 无就绪信号相位转换

F4009 总线中断.

F4012 错误的输入/输出长度

F4014 PLC 看门狗

F4016 PLC 两次实时通道中断

F4017：S-III：相位转换流程不正确

F4034 紧急停止

F4140 CDD 通讯故障

F3111 选择安全终端位置时参考点丢失

F3112 缺少安全参考点

F3115 超出制动器测试时间间隔错误

F3117 位置实际值不合理

F3130 检查输入信号时出现故障

F3131 检查确认信号时出现故障

F3132 检查诊断输出时出现故障

F3133 检查关断电路时出现故障

F3134 动态设置时间间隔错误

F3135 动态脉冲持续时间错误

F3140 安全参数不合理

F3141 选择不合理

F3142 超出许可时间

F3143 删除安全指令错误

F3144 安全配置错误

F3145 解锁防护门时出现故障

F3146 通道2 系统错误

F3147 通道1 系统错误.

F3150 安全指令系统启动错误

F3151 安全指令系统停止错误

F3152 SI 数据备份错误

F3160 安全总线通讯故障

F2004 运动轨迹中出现故障

F2005 凸轮轴无效

F2006 MMC 被拔出

F2007 切换到没有进行初始化的运行方式

F2008 RL 电机型号已改变

F2009 PL 加载参数默认值

F2010 数字输入/输出端初始化时出错

F2011 PLC 故障编号1

F2012 PLC 故障编号2

F2013 PLC 故障编号3 

F2014 PLC 故障编号4

F2018 设备超温关机

F2019 电机超温关闭

F2021 电机温度监控装置损坏

F2022 设备温度监控装置损坏

F2025 驱动装置尚未就绪

F2026 功率部分中出现欠压

F2028 控制偏离过度

F2031 编码器1 故障：信号振幅错误

F2032 折偿精细调整时出错

F2033 外部电源X10 故障.

F2036 位置实际值差异过大

F2037 位置命令值差异过大

F2039 超出最大加速度

F2040 设备超温关机2

F2042 编码器2：编码器信号故障

F2043 测量编码器：编码器信号故障

F2044 外部电源X15 故障

F2048 电池欠压

F2050 定位预设值存储器溢出

F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块

F2053 增量编码器仿真器：频率过高

F2054 增量编码器仿真器：硬件故障

F2055 外部电源X31/X32 故障

F2057 目标位置超出行程

F2058 定位预设值造成的内部溢出

F2059 定位时命令值方向错误

F2063 主轴发生器内部溢出

F2064 主轴发生器命令值方向错误

F2067 主通讯上的同步错误

F2069 松开电机保持制动器时出现故障

F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1

F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2

F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3

F2077 电流测量调整错误

F2086 供电装置模块故障

F2087 模块组通讯错误

F2100 命令值存储器访问错误

F2101 MMC 没有响应

F2102 I2C 存储器没有响应

F2103 EnDat 存储器没有响应

F2104 折尝偏置无效

F2105 Hiperface 存储器没有响应.

F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..

F2130 舒适型操作面板故障

F2140 CDD 从站故障

F2174 电机编码器参考点丢失

F2175 可选编码器的参考点丢失

F2176 测量编码器参考点丢失

F2177 电机编码器模限制错误

F2178 可选编码器模限制错误

F2179 测量编码器模限制错误

F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂

F2802 PLL 未同步

F2814 主接触器中出现欠压

F2815 主接触器中出现过压

F2816 供电模块软启动错误

F2817 功率部分中出现过压

F2818 相位中断

F2819 主接触器断电

F2820 制动电阻过载

F2821 制动电阻控制装置故障

F2825 制动电阻接通峰值过小

F2833 电机导线中的对地短路

F2834 保护器控制装置故障

F2835 主接触器保护器布线错误

F2836 母线对称性监控错误

F2840 供电装置关闭故障.

F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流

F2890 设备识别码无效

F2891 中断信号定时错误

F2892 不支持的硬件类型

二、警告信息(Exxxx)

E8025 功率部分中出现过压

E8026 功率部分中出现欠压

E8028 功率部分中出现过电流

E8029 超出正位极限值

E8030 超出负位极限值

E8034 紧急停止功能被激活

E8035 探头快速停止功能被激活

E8040 转矩/力实际值限制功能被激活

E8041 电流限制功能被激活

E8042 两个行程限位开关被触动

E8043 正行程限位开关被触动

E8044 负行程限位开关被触动

E8055 电机过载，电流限制功能被激活.

E8057 设备过载，电流限制功能被激活.

E8058 驱动系统未准备就绪

E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...

E8819 主接触器故障

E4008 命令值数据容器A 选址无效

E4009 实际值容器A 选址无效

E4012 超出CCD 从站的最大数量..

E4013 CCD 选址错误

E4014 CCD 从站相位切换错误

E3100 检查输入信号时出现故障

E3101 检查确认信号时出现故障

E3102 位置实际值不合理

E3103 动态化出错

E3104 安全参数合理性错误

E3105 安全运行模式合理性错误

E3106 通道2 系统错误

E3107 缺少安全参考点

E3110 超出强制动态化时间间隔

E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息

E2010 无法利用编码器2 调节位置

E2011 PLC 警告编号1

E2012 PLC 警告编号2

E2013 PLC 警告编号3

E2014 PLC 警告编号4

E2021 温度超出测量范围(E2021 警告电机温度监控装置损坏) 

E2026 功率部分中出现欠压

E2040 设备超温2 预警

E2047 插补速度= 0

E2048 插补加速度= 0

E2049 定位速度>= 极限值

E2050 设备超温预警

E2051 电机超温预警

E2053 目标位置超出行程

E2054 未回零

E2055 进给倍率S-0-0108 = 0

E2056 转矩极限值= 0

E2058 选择了并未经过编程的定位块

E2059 速度命令值限制功能当前有效

E2061 设备过载预警

E2063 速度命令值大于极限值

E2064 目标位置超出最大范围

E2069 制动转矩太小

E2070 加速度限制功能当前有效

E2074 编码器1：编码器信号干扰

E2075 编码器2：编码器信号干扰

E2076 测量编码器：编码器信号干扰

E2086 供电模块过载预警

E2092 内部同步故障

E2100 主轴生成器定位速度过快

E2101 主轴生成器加速度为零

E2270 模拟输入端1 或2，断线

E2800直流母线超时

E2802 制动电阻硬件控制

E2810 驱动系统未准备就绪

E2814 主接触器中出现欠压

E2815 主接触器中出现过压

E2816 功率部分欠压

E2818 相位中断

E2819 主接触器断电

E2820 制动电阻预警

E2829 没有准备好接通电源