机器人库卡伺服驱动器维修

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　　1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

　　3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

　　1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

　　2.电机上电、机械运动异常快速

KUKA库卡机器人伺服驱动器维修方法：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，为此我个人结合现场实际简要总结了相关的维修基础，“F2"和“28"在H1显示器上交替显示。S即诊断信息编诊断信息中的一个字符串F228偏差过大。驱动模块上的显示器：模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。（图1-3）。H1显示器上看不到当前的运行方式。AF"会出现在显示器上。随后是诊断文本，（图1-1）所示。,驱动器的设备，参数和主要通讯等的初始化阶“准备运行"状态（“bb"）。loader"的，loader"时，:PLC开始对话在控制面板上的显示器显示“Boot2.9"前，ESC"和“ENTER"按钮。并保持。MotionLogic"（驱动器PLC和技术功能）已被，PLC？PLC引导项目的自动启动被禁止。StopPLC"。:启动后不运行PLC当屏幕上显示“StopPLC"时，ENTER"按钮可以禁止运行PLC引导项目启动。:启动后运行PLC当屏幕上显示“RunPLC"时，“ENTER"按钮可以使PLC引导项目在驱动器引导过程结束后启动。使得驱动器不能正常操作。使驱动器固化软件不能再进行操作；也不能清楚所有的数字量输出都为“0"。“准备好操作"继电器打开，如果接线正确它将电源也切断。输出级被锁住，去掉电机扭矩。没有刹车输出；如果有自我制动刹车，F9xxx（严重的系统错误），E8xxx（异常），或者是E-xxxx（过程错误）,例如E行英文诊断信伏电源关闭后再打开。