fanuc系统常见故障维修实例

fanuc系统常见故障维修实例

1.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：

①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。

复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。

2.FANUC PM0 NOT READY报警的故障维修

故障现象：一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。

分析及处理过程：在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器*。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。

3.FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修

故障现象：某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。

分析及处理过程：910报警意为“RAM存储板出错"，因此按以下方法排除：①首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。

4.FANUC PM0系统无法起动的故障维修

故障现象：某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN"’不亮。

分析及处理过程：检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。

5.FANUC 0-TD系统的数控车床CRT闪烁、发亮的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，但无字符显示。

分析及处理过程：分析引起故障的原因主要有：

1)CRT亮度调整不当。

2)系统参数设定不当。

3)系统的主板和存储板不良。

调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。

6.FANUC-0T数控车床插头上有短路的故障维修

故障现象：一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮。

分析及处理过程：根据维修说明书所述，发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有1~2Ω电阻，而同类设备应有155Ω电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排除后，机床恢复正常。

7.FANUC 7M 集成滤波器开路的故障维修

故障现象：某FANUC 7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。

分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，造成反馈信号中断。换一个滤波器后机床恢复正常。

8.FANUC-6M系统的加工中心 死机的故障维修

故障现象：某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。

分析及处理过程：出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板。

首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似故障。

9.脚踏开关的故障维修

故障现象：某配套FANUC PM0系统的数控内球面磨床，踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作。

分析及处理过程：根据机床电气原理图，首先检查脚踏开关的PMC输入点X4.4的状态。当压下脚踏开关后，X4.4的状态为“1"，说明PMC卡紧的控制信号已经发出，脚踏开关工作正常。再检查PMC控制工件夹紧对应的输出信号Y0.7的状态，检查发现该输出信号也正确无误。考虑到工件夹紧阀是通过继电器的常开触点控制的，测量电磁阀线圈上的电压为24V，说明继电器工作正常；检查液压站工作压力正常；断电检查电磁阀线圈的电阻值，发现线圈已烧断，更换后机床恢复正常工作。

10.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀卡住的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)"报警。

分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障消除。

11.FANUC PM0的数控车床 401号报警的故障维修

故障现象：某配套FANUC PM0的数控车床，时常出现401号报警。

分析及处理过程：经多次试验，该机床并不是一直出现该报警号，而是时有时无。从故障的现象上来看，该类故障一般不大可能是原理或设计故障，而极有可能是某处连接不良而引起。参考FANUC PM0维修手册，并检查各处电缆的连接状况，发现数控系统至伺服的连接电缆松动；重新连接后故障排除。

12.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库不停转的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。

分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。

13.FANUC 0TD的数控车床液压卡盘失效的故障维修

故障现象：某配套FANUC 0TD的数控车床，在开机后发现液压站发出异响，液压卡盘无法正常装夹。

分析及处理过程：经现场观察，发现机床开机起动液压泵后，即产生异响，而液压站输出部分无液压油输出，因此，可断定产生异响的原因出在液压站上，而产生该故障的原因大多为以下几点：

1)液压站油箱内液压油太少，导致液压泵因缺油而产生空转。

2)液压站油箱内液压油由于长久未换，污物进入油中，导致液压油粘度太高而产生异响。

3)由于液压站输出油管某处堵塞，产生液压冲击，发出声响。

4)液压泵与液压电动机联接处产生松动，而发出声响。

5)液压泵损坏。

6)液压电动机轴承损坏。

检查后，发现在液压泵起动后，液压泵出口处压力为“0"；油箱内油位处于正常位置，液压油还是比较干净的，因此可以排除以上第1、2、3点。进一步拆下液压泵检查，发现液压泵为叶片泵，叶片泵正常，液压电动机转动正常，因此，可排除以上第5、6两点。而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器，由于该机床使用时间较长，液压站的输出压力调得太高，导致联轴器的啮合齿损坏，从而当液压电动机旋转时，联轴器不能很好地传递转矩，从而产生异响。更换该联轴器后，机床恢复正常。

14.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库位置偏移的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，似乎卡滞：

分析及处理过程：主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，说明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。因为插拔刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近，用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉刀库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等。开机后执行换刀正常。

15.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库转动中突然停电的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。

分析及处理过程：刀库停在随机位置，会影响开机刀库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，将刀库转到与主轴正对，同时手动取下当前刀爪上的刀具，再将刀库电磁阀手动钮关掉，让刀库退回。经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。

16.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀过程有卡滞的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。

分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。

17.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：

①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。

复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。

18.KNDl00T系统的数控机床换刀时间过长报警的故障维修

故障现象：某配套KNDl00T系统的数控机床，在指dìng2号刀位时刀架旋转直至产生05号报警后停止。

分析及处理过程：05号报警的含义为“换刀时间过长"。从刀架开始正转，经过Ta时间后指dìng的刀架到达信号仍然没有接收到，故产生报警。因此可适当延长Ta的值，但延长后仍然会产生报警。仔细多次观察换刀过程发现有时2号刀位能找到，有时找不到，通过检查发现换刀过程中刀架到位信号找不到，进一步检查发现刀架与刀架控制模块之间接触不是太好。重新连接后，故障排除。

19.FANUC 0TC系统的数控转塔冲床刀塔的故障维修

故障现象：某配套FANUC 0TC系统的数控转塔冲床，转塔启动后一直旋转不停，并出现报警“2007 TURRET INDEXING TIME UP"即：转塔旋转超时。

分析及处理过程：出现故障时，按"RESET"转塔停止旋转，但系统又出现“2031TURRET NOT CLAMP"(转塔没有卡紧)报警。检查发现转塔没有卡紧的动作，检查PMC输出点Y46．2，证明卡紧的信号已经发出。进一步检查控制卡紧转塔的电磁阀的电源断路器过载，说明电磁阀线路存在短路，更换连接电缆后，机床故障消除。

20.FANUC 0“NO.078号"报警的故障维修

故障现象：某配套FANUC 0系统的数控车床，执行某零件加工程序时出现NO.078号报警。

分析及处理过程：

报警显示：找不到地址P指dìng的子程序号

检查零件加工程序，有如下程序：

N20 M98P0010：

于是，检查M98调用的子程序，但找不到该子程序，原来操作人员将程序号输入错误，导致程序找不到所要调用的子程序。修改所调用子程序的程序号，重新启动程序，恢复正常。

21.FANUC PM0液压泵噪声大的故障维修

故障现象：某配套FANUC PM0系统的数控专用磨床，在机床大修后发现机床起动后液压泵噪声特别大。

分析及处理过程：据用户反映，在机床大修前，液压泵起动声音较小，而在维修后液压泵反而噪声变大了。根据用户反映和现场分析可知产生该原因可能是由于液压某处管路堵塞、液压泵损坏等原因造成，因此拆开液压油管和液压泵，发现泵和油管均正常，在拆的过程中，偶尔发现液压油粘度特别高，核对机床使用说明书，发现液压油牌号不正确，故障时正值冬天，从而使液压泵噪声变大。更换液压油后，机床故障排除。

22.XH754低压报警的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，出现油压低报警。

分析及处理过程：首先检查气液转换的气源压力正常，检查工作台压紧液压缸油位指示杆，已到上限，可能缺油，用螺钉旋具拧工作台上升、下落电磁阀手动钮，让工作台压紧气液转换缸补油，油位指示杆回到中间位置，报警消除。但过半小时左右，报警又出现，再查压紧液压缸油位，又缺油，故怀疑油路有泄漏。查油管各接头正常，怀疑对象缩小为工作台夹紧工作液压缸和夹紧气液转换缸，查气液转换缸，发现油腔端Y形聚胺酯密封有裂纹，导致压力油慢慢回流到补油腔，最后因油不够不能形成油压而报警，更换后故障排除。