abb工业机器人驱动器维修常见五大故障

abb工业机器人驱动器维修常见五大故障

1、（输入侧缺相）

　　原因：

　　输入R，S，T有 缺 相

　　处理：

　　⑴检查输入电压

　　⑵检查安装配线；

　　2、（输出侧缺相）

　　原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）

　　处理：

　　检查输出配线；

　　3、（功率模块故障）

　　原因：

　　⑴机器人驱动器瞬间过流

　　⑵输出三相有相间或接地短路

　　⑶风道堵塞或风扇损坏

　　⑷环境温度过高

　　⑸控制板连线或插件松动

　　⑹辅助电源损坏，驱动电压欠压

　　⑺功率模块桥臂直通

　　⑻控制板异常

　　处理：

　　⑴参见过流对策

　　⑵重新配线

　　⑶疏通风道或更换风扇

　　⑷降低环境温度

　　⑸检查并重新连接

　　⑹寻求服务；

　　4、（功率模块散热器过热）

　　原因：

　　⑴环境温度过高

　　⑵风道阻塞

　　⑶风扇损坏

　　⑷功率模块异常

　　处理：

　　⑴降低环境温度

　　⑵清理风道

　　⑶更换风扇

　　⑷寻求服务；

　　5、（机器人驱动器过载）

　　原 因 ：

　　⑴加速太快

　　⑵瞬停时，再启动尚在旋转的电机

　　⑶电网电压过低

　　⑷负载过大

　　⑸闭环矢量控制，码盘反向，低速长期运行

　　处理：

　　⑴减小加速度

　　⑵避免停机再启动

　　⑶检查电网电压

　　⑷选择功率更大的机器人驱动器

　　⑸调整码盘信号方向；