倍福伺服驱动器维修常见故障代码及原因分析

倍福伺服驱动器维修常见故障代码及原因分析

ED43

Under voltage-DC link

母线电压过低  改善外部主电路供电

F152

Initialization  of  the

feedback:  Command

failed

反馈电缆初始化错误，一般由干

扰引起。

减少干扰，检查反馈线缆及接头

F19*

Internal

Communication

内部通讯不良

1、 检查是否有强干扰源

2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风

处理.电柜需要良好密封.

F415

Distributed  clocks:

Process data sync

分布式时钟同步信号异常

1、 做好接地措施、降低干扰

2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低

CPU 利用率

3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动

4、 增加 DC Shift time

F2A0

Commutation error

1、 反馈电缆或动力电缆损坏

或屏蔽层接地不良

2、 与第三方伺服匹配的换向

角校正错误

3、 PID 参数不合适

4、 伺服驱动器功率偏小

5、 加速度和电流方向不一致

1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏

蔽层接地

2、 重新检查换相角

3、 调整 PID 参数

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数