KUKA库卡机器人伺服驱动器电流过大故障维修

KUKA库卡机器人伺服驱动器电流过大故障维修，库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等。

   对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA库卡机械手整修服务。

   错误编号以及原因有：

   ERROR 105由刻度调节引起的急停。  

   刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

   ERROR 108动力制动激活。  

   ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。

   在较高速移动侧面中外部轴的联接

   ERROR 113数值溢出

   ERROR 118散热器温度过高

   ERROR 119 电机温度过高

   ERROR 120电机封死

   ERROR 121电流过大

   ERROR 122制动故障

   ERROR 123电压过低

   ERROR 124 电压过高

   ERROR 125 电机过流

   ERROR 126超过调节极限

   ERROR 131总线电压充电单元故障

   ERROR 132 制动故障制造

   ERROR 144 放大器错误