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发那科伺服驱动器维修厂家:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
发那科伺服驱动器欠压维修点:
本故障排除指南参考以部件号 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 开头的Fanuc 驱动器,旨在帮助对Fanuc 伺服放大器故障进行故障排除。在您继续确定伺服放大器发生了什么之前,请确保检查以下内容:
1 – 确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷。
如果警报在电机通电之前发生,请考虑检查伺服放大器或反馈电路。为此,请断开反馈电缆并打开电源。这将隔离故障。如果没有报警,则说明问题出在反馈电缆或脉冲编码器上。如果故障仍然存在,则伺服放大器是问题所在。
如果在电机上电前未发生报警,则需要继续执行以下步骤。
如果在有电机电源时发生报警,则可能是电机电源电路或伺服放大器的问题。断开电源线并打开机器。如果此操作导致警报持续,则问题出在伺服放大器上。如果此操作停止警报,请执行以下步骤。
2 – 关闭电源
使用这些设备时永远不要忘记安全。对于后续步骤,请务必断开伺服放大器。还要记住,如果 7 段显示器上出现驱动器状态警报,其中“-"表示驱动器未准备好(等待紧急停止信号上电),“0"表示驱动器正确上电。此状态显示上的任何其他数字或字母都是FANUC 报警代码之一。这是比较常见的故障之一,发那科伺服报警8。
以下是检查驱动器出现警报时可能出现的问题的步骤:
FANUC 报警代码 8、9 或 A
1 – 检查链接
(仅限 A06B-6079 驱动器)。如果 S1 Link 位置错误,A06B-6079 驱动器可能会出现故障,因此请检查 S1 – JV 连接(A 型接口)和 S2 – JS 连接(B 型接口)。不正确的设置会导致警报“8"。
2 – 检查接线
AL 电机连接在下部端子中,M 电机连接在上部端子中,均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接,JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器,JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的***后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A,从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 – 断开电机电缆
Meggar 电机检查读数。