KUKA库卡机器人示教器常见故障维修方法

KUKA库卡机器人示教器常见故障维修方法

一.机器人示教器常见故障：   

 1、库卡示教器系统软件故障  

 2、库卡示教盒无法进入系统故障   

3、库卡示教编程器无法启动   

4、库卡示教器电路板短路 

5、库卡示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)   

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?(更换触摸面板)   

7、库卡控制面板液晶屏摔坏 

8、KUKA示教器液晶屏无显示?(维修或更换内部主板或液晶屏)   

9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等(更换液

晶屏)   

11、KUKA示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)   

12、KUKA示教盒有显示无背光(更换高压板) 

13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等 

  解决：观察触摸屏信号指

示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器

黑屏

二、库卡机器人维修流程：  

第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。 

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。  

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确 定维修价格及维修周期。 

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。 

第5步：维修ok，测试正常。

第6步：试机成功。    

第7步：客户付款;登记出库。   

第8步：交付客户使用。   

第9步：贴心的跟踪服务。