KUKA库卡机器人控制柜维修保养

KUKA库卡机器人控制柜维修保养

1）断掉控制柜的一切供电电源。

2）查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。.

3）查看柜子里面无杂物、尘埃等，查看密封性

4）查看接头是否松动，电缆是否松动或许破损的现象。

5）查看风扇是否正常。

6）查看程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，保证工作空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显现屏是否正常显现，接触功用是否正常。

9）检测机器人是否能够正常完结程序备份和从头导入功用。

10）查看变压器以及保险丝。 苏州机器人维修维修电话

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二、KUKA机器人本体保养

1）查看各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）查看各轴运动情况。

3）查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）查看机器人零位。

5）查看机器人电池。

6）查看机器人各轴马达与刹车。

7）查看各轴加光滑油。

8）查看各轴限位挡块。

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