发格伺服电机维修嘈杂声音特别大故障维修

发格伺服电机嘈杂音特别大维修检测过程:

使用发格伺服电机回路来控制电机位置的系统的行为取决于调整参数的设置。大多数工程师使用广受欢迎的PID(比例、积分、微分)回路来控制他们的系统,并且已经写了很多关于如何调整PD的文章,包括Performance Motion Devices (PMD)的一些文章。

越来越多的工程师使用自动调整软件来确定他们的PID参数。您可以使用自动调谐器来生成终参数,或者更好的是生成一组起始值,然后进一步调整和优化。

一般可以确认两个快速调谐特性,以确保您的系统至少在球场上。首先是检查您的轴是否处于临界阻尼,而不是过阻尼或欠阻尼。虽然这些术语有精确的数学定义,但主要是熟悉您想要的响应的一般形式(临界阻尼),如果您看到的显然是您不知道的形式之一,请调整您的设置想要(欠阻尼或过阻尼)。