博士力士乐伺服驱动器E2047常见故障原因分析

力士乐伺服驱动器是在维修的众多伺服驱动器之一，有许多要素会导致电机没法以适当的速度运作，驱动并没有输出，如果这个因素是外在因素，通常能够进行变更以改正这样的事情，本文来研究对其进行维修。

E2047 插值速度 = 0，在驱动装置内部位置额定值插值器已激活的运行状态/运行模式中，将检查驱动装置中的有效速度额定值是否为 “0"；该检查功能在下列运行模式或者

运行状态中激活：

• 驱动装置内部插值

• 驱动装置引导的定位

• 定位组运行模式

• 驱动装置停止

• 定位主轴

• 驱动装置引导的基准定位

• 自动设置控制回路

• ... 

原因：

规定速度错误 (值=“0")（参见 S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基准运行速度、P-0-4007，定位组速度[i]、S-0-0222，主轴定位转速、S-0-0091，双向速度

极限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置额定值加上定位速度）

已对其分派速度额定值的模拟输入端损坏，或者没有连接

解决方法：

检查控制器的参数设置或者循环额定值，并且将所用的速

度额定值设置为不等于零

检查模拟输入端的布线和功能，必要时应更换电缆或者控

制部件，或更换整个驱动装置控制器