发那科机器人伺服电机维修故障问题和解决方法

发那科机器人伺服电机维修故障问题和解决方法

故障一：

故障表现：通电后电动机会发出嗡嗡的响声,用外力操作也不能使之转动。

故障原因:出现此类故障的原因是主要包括四种，一是轴承磨损比较严重，二是定转子铁心相擦，三是轴承弯曲，四是电机设备当中的铁心冲片变形突出。可以根据以上不同的故障原因采取相应的排查方法，比如判断轴承是否磨损，若是有比较严重的磨损，则可以直接更换轴承。或者检查铁心冲片,用工具挫去铁心冲片的突出部分。

故障二：

故障表现：伺服电机通电后,电动机没有异常的响声，但却不能启动。

故障原因：可能造成电机出现这一故障的原因主要分为三种，一是电源断线或者进线头出现了松动;二是绕组内有断路现象的发生;三是绕组内有短路或者过热烧毁等现象。

排除方法:针对种情况可以检查电源并恢复供电，然后还要接牢线头;针对第