力士乐伺服无显示E8043问题原因及排查方向

一般在伺服驱动器维修过程中，不同的现象，产生的故障大有区别，驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那么对伺服驱动器如何测试检修呢？E8043 正活动区域限位开关被触动

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供电单元支持： --

驱动装置具有监控活动区域限位开关的功能（外部硬件限位开关）。必须

通过 P-0-0090，活动区域限位开关参数激活该监控功能，并进行参数设

置。

原因：

由于轴位于活动区域限位开关所设定的活动区域之外，因此触动了正向活动区域限位开关（参见电机配置手册）

控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误

活动区域限位开关或者电缆损坏，或者布线错误

控制部件或控制部件上的数字输入端损坏

解决方法：

设置驱动装置控制器启动指令，并且规定可重新回到允许活动区域中的额定值

检查控制部件上数字输入与输出端的配置，必要时应予以修正

检查活动区域限位开关的功能和布线情况

更换控制部件或整个驱动装置控制器