发那科机器人电路板维修故障排除方法

发那科机器人电路板维修常见故障：

 　　1：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）明显损坏，如：电容的鼓包，漏液，芯片的明显烧蚀等，（用眼睛就能看到），遇到此类故障原件，直接更换新件。

 　　2：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）损坏，（用眼睛不能看出来），此时就得借助维修工具，如：万用表，电容表，示波器，在线测试仪等仪器经行判别，一经确定损坏，直接更换新件。

 　　3：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和万用表是测不出好坏件的，遇到此类故障原件，如果有芯片在线测试仪的话，用它反复测试找到坏件，如果没有芯片检测仪，则只能通过维修经验，尝试代换某个可疑元件，直到找到坏件为止。

 　　4：PCB板上有断线故障，此类故障只要仔细观察，就可以找到断线点。（一般是漏液的电容附近，或pcb有机械损伤的地方），找到断线点后，能补线就补线，不能补线，就飞线。

       以上四种情况的发生，大都是由于电路中电流过大造成的后果。但是具体是什么原因造成的电流过大，就要具体问题具体分析。但查找问题的总体思路是首先要仔细分析发那科机器人电路板的原理图，然后根据所烧毁的元器件所在电路，查找它的上级电路，一步一步向上推导，再凭工作中积累的一些经验，分析*容易发生问题的地方，找出故障发生的原因。