伺服电机维修发生故障，如何快速测量电机的好坏?

伺服电机维修发生故障，如何快速测量电机的好坏?

当电机发生故障时，检测故障需要使用到一些仪器仪表，常见仪表包括：

万用表：用于检查电机线圈通断。

单臂电桥 ：精确测量线圈电阻，可以知道每相线圈的电阻是否接近。

兆欧表：用于测量电机相间及相间对地的绝缘电阻。

电动机的故障包括两大块：机械原因和电气原因。

一、电气方面

1、三相直流电阻是否合格，用双臂电桥测量。

2、绝缘电阻是否合格。

3、转子是否断条，电动机的直流电阻是判断电动机的重要依据。

二、机械方面

1、端盖是否“跑外套"，轴承是否“跑内套"。

2、轴承是否缺油或者损坏。

三、检测电机电气故障的方法

兆欧表摇：500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，在0.5M欧以上就说明没有对地短路。

万用表测：测A、B、C三相间的阻值，是否相等，电机越大，阻值越小！但不能三相都为0欧，除非是特别大的电机。

电动机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，有时电动机的空载电流仍为零。

电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为100％。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。

四、直流电机故障判断方法

首先检查是否有断线，电阻是否正常。如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达，且三相引出，转子可以转动，用万用表测量输出交流电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。

五、交流电机故障判断方法

用500V兆欧表测量电机绕组和外壳的绝缘电阻不应小于0.5兆欧；用万用表测量绕组各引线，无断线。以上各项均符合要求，电机性能良好。

检测电容器的好坏用指针万用表或带电容档的数字表，可直接测量。

将万用表拨到1k或10k电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的；始终偏向右侧说明电容器被击穿了；指针不动则电容器内部断线或没有容量了。

六、离线电机故障判断方法

万用表测量电机三相绕组的直流电阻，三次测量的结果越接近越好，相差10%以上时，电阻小的一相可能发生了匝间短路。

用500V绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地（对机壳）绝缘电阻，长期存放的电机绝缘电阻达到0.5兆欧以上为好电机，可以使用。0.1兆欧以上不足0.5兆欧说明电机已经受潮，要烘干处理后才可以使用。绝缘电阻很低的说明绝缘已经损坏。