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更新时间：2023-06-27
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倍福伺服驱动器报警代码查询
F152Initialization of the feedback: Command failed
反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*Internal Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415Distributed clocks: Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
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