ABB机器人驱动器显示报警维修分析

ABB机器人驱动器维修STATUS LED 显示报警分析

　　报警发生时，ABB机器人驱动器上的STATUS LED 的绿色灯亮灯会变化成红色灯，设定面板上显示『Err.**』 （**为报警代码）。

　　①参数设定模式

　　②自动调整模式

　　③参数保存模式下不显示『Err.**』， 变更为其他模式时显示『Err.**』。按MODE 按钮几次可以变更为其他模式，详细参照「2-4-3 操作模式变更」。多轴驱动器时，发生报警的驱动器的STATUS（状态） LED 亮红灯。按发生报警的驱动器的的SELEC（选择）按钮，在主驱动器设定面板上显示报警内容。

　　LED显示状态意思状況

　　灭灯机器人驱动器无动作控制电源OFF或者机器人驱动器未起动

　　绿色灯亮灯正常（无报警）控制电源ON且机器人驱动器驱动器正常工作

　　红色灯亮灯报警状态报警表示一览

　　报警显示

　　报警发生时从ABB机器人驱动器设定面板显示的报警代码确认报警内容。报警代码和报警内容对比按以下的「报警显示一览表」所示。

　　报警的内容也可以使用S-FLAG 设定软件「S-TUNE」的【报警状态】监视器机能进行确认。

　　报警处置和报警复原

　　报警发生时，报警的处置方法和复原方法，请依照下记报警表示一览进行确认。复原方法有以下两个，依照报警项目不同而不同。

　　1、上位控制装置向机器人驱动器发送报警清零信号（CN1 5pin 的RESET）的复原方法。

　　2、机器人驱动器控制电源的再起动的复原方法。