伺服电机维修常见问题原因浅析及解决方法

伺服电机维修常见问题原因浅析及解决方法 

1、伺服电机位置确定控制不准，如何处理?

原因及解决方法：

a, 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

b, 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

c, 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置的一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；

d, 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

e, 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

f, 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

2、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

原因及解决方法;

a, 增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；

b, 延长加减速时间；

c, 负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

3、伺服电机做位置控制运行时，报超速故障，如何处理?

原因及解决方法：

a, 伺服Run信号一接入就发生：检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

b, 输入脉冲指令后在高速运行时发生：控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；

c, 电子齿轮比设置过大；

d, 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。