常见的伺服电机故障维修知识汇总

常见的伺服电机故障维修知识汇总

1. 启动伺服电机前需要做的准备工作：

1）测量电机绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）

2）测量电源电压、检查电机接线是否正确、电源电压是否符合额定要求数值

3）检查启动设备是否良好

4）检查熔断器是否合适

5）检查电机接地、接零是否良好

6）检查传动设备是否又缺陷

7）检查电机环境是否符合运转要求，清除易燃品和其他杂物，保证环境温度符合电机产品质量额定温度

2. 伺服电机轴承过热的原因有哪些？

1）轴承内外圈配合太紧

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零部件同轴度不好

3）轴承选用不当

4）轴承润滑不良或轴承清理不干净，润滑脂内又杂物

5）轴电流过大

6）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置轴同轴度一合要求

7）皮带轮拉动过紧

8）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期限，发干变质

3. 伺服电机三相电流不平衡的原因

1）三相电压不平衡

2）电机内部某一项支路电路焊接不良或虚接，接触不好

3）电机绕组匝间短路或对地相间短路

4）接线错误

4. 怎么控制伺服电机速度快慢？

伺服电机是一个典型的闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器吧转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其于输入的控制脉冲进行比较，形成纠正脉冲，并驱动电机正向或反向转动，使齿轮组的输出位置与期望值一致，令纠正脉冲趋于0，从而达到使伺服电机紧缺定位和定速的目的。

5. 观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1）只有2～4个极小的火花，这时若是换向器表面使平滑的，大多数不需要修理

2）无任何火花，不需要修理

3）有4个以上的小火花，且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸轻磨碳刷换向器

4）如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸打磨换向器，而且必须把电枢与碳刷拆卸下来，更换碳刷重新打磨碳刷角度。

6. 换向器的修复

换向器表面明显的不平整或电机运转时火花如第四种情况，此时则需要拆卸电枢，用机密的机床加工转换器。

基本平整，只有极小的伤痕或者火花，则需要用砂纸进行打磨，研磨顺序为：先按照换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（取下碳刷时注意碳刷的左右记号做好，避免后续装配时左右换错。）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻的转动轴换向器研磨。伺服电机在维修时用砂纸粗细的顺先粗后细当一张砂纸不能用后，在更换更细的砂纸，直到用完最细的砂纸（或金相砂纸）。

7. 伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对其修复

1）增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号与转子磁极相位或曰电角度相位之间的对齐方式如下：

（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入、V出，将电机轴定向之一个平衡位置；

（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z相信号；

（3）调整编码器转轴与电机转轴的相对位置；

（4）一边调整，一边观察编码器U相信号的跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置。

（5）来回扭动电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平，则对齐有效。

2）绝对值编码器的相位对齐方式：

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下，

（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳

（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

（4）对齐过程结束。

8. 电机上电——电机机械震荡加/减速机时

此类故障商检的原因有：

1）脉冲编码器故障，此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时。速度检测单元反馈线段子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降则表明编码器不良需要更换编码器。

2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，需要更换联轴节。

3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机，维修实践中，测速机电刷磨损，卡组故障多，此时应拆下测速机电刷，用砂纸打磨，同时清理换向器中的污垢，重新安装。

9. 电机上电——机械运用异常、快速飞车

出现这种伺服电机整机系统故障，应检查位置控制单元和速度控制单元的同时，哈应该检查：

1）脉冲编码器是否接线错误

2）脉冲编码器联轴节是否损坏

3）检查测速发电机端子是否反接和励磁信号是否接错，一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，否则可能导致更严重的后果。

10. 主轴不能定向移动或定向移动不到位

出现这种故障，应检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应该检查位置检测编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好换，应注意在设备正常是测录斌马奇的正常输出波形，以便故障时查对。