数控伺服电机常见故障及参考维修方法

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 数控伺服电机常见故障及参考维修方法

01、机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值

①检查CNC控制系统与驱动放大模块之间，CNC控制系统与位置检测器之间，驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠。

②检查位置检测器的信号及相关的D／A转换电路是否有问题。

③检查驱动放大器输出电压是否有问题，若有问题，应予以修理或更换。

④检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好，是否有松动或间隙存在。

⑤检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求，对有关的电位器应予以调整。

02、机床停止时，有关进给轴振动

①检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不合适，应调节补偿用电位器，如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器。一般顺时针调节响应快，稳定性差易振动；逆时针调节响应差，稳定性好；

②检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，若有问题应予以修复。

03、机床运行时声音不好，有摆动现象

①检查测速发电机换向器表面是否光滑，清洁，电刷与换向器之间是否接触良好。因为问题往往多出现在这里，若有问题应及时进行清理或修整。

②检查伺服放大部分速度环的功能，若不合适应予以调整，如三菱TR23系统的VR3电位器。

③检查伺服放大器位置环的增益，若有问题应调节有关电位器，如三菱TR23系统的VR2电位器。

④检测器与联轴节之间的装配是否有松动。

⑤检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D／A转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。

04、飞车现象(即通常所说的失控)

①位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了。

②速度指令给的不正确。

③位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况。

④CNC控制系统或伺服控制板有故障。

⑤电源板有故障而引起的逻辑混乱。

05、欠压

①电源电压太低：检查电源系统

②控制电源瞬间停电在60ms以上：检查电源系统

③由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降：检查电源系统

④电源切断5秒以内再接通：检查电源系统

⑤伺服放大器内部故障：更换伺服放大器