力士乐伺服电机维修编码器相位与转子磁极相位的零点对齐

力士乐伺服电机维修编码器相位与转子磁极相位的零点对齐

　　（1）、增量式编码器的相位对准

　　增量式编码器的UVW电子换向信号相位与换向信号和转子磁极相位或电气角度相位之间的对准方法如下：

　　a、在直流小于额定电流的电机UV绕组上施加直流电源，u输入和V输出，并将电机轴定位到平衡位置；

　　b、用示波器观察编码器的U相信号和z相信号；

　　c、调整编码器轴与电机轴的相对位置；

　　d、调整时，观察编码器U相信号跳边和z信号，直到z信号稳定在高电平（默认z信号正常状态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　e、前后扭转电机轴。松开后，如果每次电机轴自由返回平衡位置时Z信号能够稳定在高电平，则对准有效。

　　（2）、绝对式编码器的相位对准

　　绝对式编码器的相位对准在单圈和多圈之间差别不大。实际上，它是在一圈内对准编码器的检测相位和电机电角度的相位。目前，一种非常实用的方法是在编码器随机安装在电机轴上后，使用编码器内部的EEPROM存储测量相位。具体方法如下：

　　a、将编码器随机安装在电机上，即将编码器转轴与电机轴、编码器外壳与电机外壳进行加固；

　　b、在直流小于额定电流的电机UV绕组上施加直流电源，u输入和V输出，并将电机轴定位到平衡位置；

　　c、绝对编码器的单圈位置值由伺服驱动器读取并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内电机电角度的初始相位；

　　d、校准过程结束。

　　8、伺服电机维护跳动

　　进给过程中有运动，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺丝松动；当运动发生在从正向运动到反向运动的换向瞬间时，通常是由进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。

　　9、伺服电机维修爬行现象

　　它们大多发生在起动加速段或低速进给，这通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低和外部负载过大造成的。特别是，应注意，用于伺服电机和滚珠丝杠之间连接的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷（如裂纹）导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，因此进给运动既快又慢。

　　10、伺服电机维修振动

　　当机床高速运转时，可能发生振动，并产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，因此我们应该寻找速度回路问题。

　　11、伺服电机维护扭矩降低

　　当伺服电机从额定堵转转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是由于电机绕组散热损坏和机械部件发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。

　　12、伺服电机维护位置错误

　　当伺服轴移动超过位置公差范围（kndsd100工厂标准设置pa17:400，位置超差检测范围）时，伺服驱动器将发出“4"位置超差报警。主要原因是：系统设置的公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置被污染；进料传动链累积误差过大。

　　13、伺服电机在维护期间不旋转

　　除了连接脉冲+方向信号外，还有从NC系统到伺服驱动器的使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。如果伺服电机不旋转，常用的诊断方法是：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否开启；通过液晶屏观察系统输入/输出状态是否满足进给轴启动条件；确认带电磁制动器的伺服电机已开启制动器；司机有毛病；伺服电机故障；伺服电机与滚珠丝杠耦合失效或键断开等。