伺服马达驱动器常见故障及参考维修方法

伺服马达驱动器常见故障及参考维修方法 

01

伺服驱动器无电流输出，无法驱动电机

排除故障方法：

1、检查输入电源电压和频率是否符合要求。

2、确保电源线连接正确且没有松脱。

3、检查伺服驱动器电源开关是否打开，或是否存在其他干扰信号。

02

伺服驱动器无法准确读取位置信息

排除故障方法：

1、检查编码器线缆是否正确连接，是否有损坏。

2、调整编码器参数，使其能够与伺服驱动器匹配。

3、如有必要，更换或修复故障的编码器。

03

伺服驱动器报电机过热警告，工作异常

排除故障方法：

1、检查电机散热是否良好，清洁通风孔，并确保没有堵塞。

2、检查电机的温度传感器是否损坏，如有损坏则及时更换。

04

伺服驱动器报过速警告，工作异常

排除故障方法：

1、检查是否设定了正确的转速，确保在驱动器限定范围内。

2、调整相关参数，避免超过设定的***大速度。

05

电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错。

排除故障方法：将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以)。如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

排除故障方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

06

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

排除故障方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确。

排除故障方法：重新设定。