鲍米勒伺服驱动器制动电阻故障维修排除法

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鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：

1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相

当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。

解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。

2.故障原因②：制动电阻对地短路

解决对策：检查制动电阻接线。

3.故障原因③：母线电容容量衰减

驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。

解决对策：更换母线电容。

4.故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。

解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。

5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞

驱动器内部产生的热量无法及时排出。

解决对策：检查风道是否完好，检查、更换驱动器风扇。

6.故障原因：温度传感器或电路损坏

驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测，相关器件损坏将导致过温报警。

解决对策：更换温度传感器或损坏的电路板。

7.故障原因③：负载过大

长时间负载超出驱动器额定电流时，驱动器内部损耗产生的热量将超出设计值，进而导致驱动器内部温度高于设定值，报出过温。

解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。

8.故障原因：驱动器周围的环境温度，超出其规格书要求值

解决对策：降低驱动器所在场所的温度，如加装空调或风扇等强制制冷措施。