法兰克伺服驱动器运行报警欠压故障排除思路

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发那科伺服驱动器欠压维修点：发那科伺服驱动器的直流母线电压是重要的检测对象,检测分为比较检测和定量检测两类。比较检测是将检测到的电压和设定电压相比较,判断电压到位、过高或过低,及时输出控制信号,要求反应速度快;定量检测将检测到的电压进行数字量化,提供给主控板做数据处理是一款伺服驱动器电压检测电路。

发那科伺服驱动器的直流母线电压经过两个220k降压电阻,在另两个2k和2.2k并联的电阻上得到一个随母线电压成正比变化的mV级电压,这个电压加到隔离放大器A7840的输入脚第2、3脚之间,经过8倍的幅度放大,在6、7脚输出运算放大器LF353和周边元件组成差动放大器,输出电压大小是U14的6、7脚的电压差值,虽然电压幅度没有放大,但电流驱动能力提高,输出电压经电位器取样调节到合适的幅度在送后级电路处理。A7840的输入端电源和输出端电源是隔离的,输入端电源是由开关变压器的一组副绕组经整流、滤波及781C05稳压后得到，输出端电源则是和主控板共用的。

小功率发那科伺服驱动器的电流检测电路是采用在输出回路串联毫欧姆大小的采样电阻,在电阻上产生毫伏级的电压降,这个电压既不会给输出回路带来影响,又能符合隔离放大的输入范围。大功率伺服驱动器的电流检测则是采用霍尔传感器,利用输出导线穿过传感器产生的磁场大小来测定电流大小,霍尔传感器输出一个跟电流成正比的电压或电流信号,信号再送后级电串联电阻方式的伺服驱动器电流检测电路,在U相和V相分别串联了采路处理。R7、R60,W相没有串联采样电阻,但是知道U、V相电流后可以计算得到。当发那科伺服驱动器的电流采样电阻有电流流过时,产生的电压降加到A7840的2、3脚,经过隔离放大8倍后从6、7脚输出。