西门子6sl3120伺服控制器f31885通讯线断维修

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C01716 故障代码含义：SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差

信号重要性： %1

驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应： 无

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 超出了 “ 安全运动方向 " 的公差。驱动被定义的停止反应停止 (p9566)。

信息值 （r9749, 十进制）：

0: 超出了 “ 正安全运动方向 " 的公差。

1: 超出了 “ 负安全运动方向 " 的公差。

处理： - 检查控制系统上的运行程序。

- 检查 “ 安全运动方向 "(SDI) 的公差，必要时修改公差 (p9564)。

按照以下方法应答信息：

- 取消功能 “SDI" 并重新选择。

- 通过 F-DI 或 PROFIsafe 进行安全应答。

注释：

SDI: Safe Direction （安全运动方向）

SI: Safety Integrated

参见： p9564 (SI 运动 SDI 公差 ( 控制单元 )), p9565 (SI 运动 SDI 延时（控制单元）), p9566 (SI 运动 SDI 停

止反应 （控制单元）)

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