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西门子6sl3120伺服控制器f31885通讯线断维修

日期:2024-05-28   浏览量:77

上海仰光电子科技有限公司专业从事各伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

C01716 故障代码含义:SI 运动 CU:超出安全运动方向的公差

信号重要性: %1

驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应: 

应答: 立即 ( 上电 )

原因: 超出了 “ 安全运动方向 " 的公差。驱动被定义的停止反应停止 (p9566)。

信息值 r9749, 十进制):

0: 超出了 “ 正安全运动方向 " 的公差。

1: 超出了 “ 负安全运动方向 " 的公差。

处理: - 检查控制系统上的运行程序。

- 检查 “ 安全运动方向 "(SDI) 的公差,必要时修改公差 (p9564)。

按照以下方法应答信息:

- 取消功能 “SDI" 并重新选择。

- 通过 F-DI 或 PROFIsafe 进行安全应答。

注释:

SDI: Safe Direction (安全运动方向)

SI: Safety Integrated

参见: p9564 (SI 运动 SDI 公差 ( 控制单元 )), p9565 (SI 运动 SDI 延时(控制单元)), p9566 (SI 运动 SDI 停

止反应 (控制单元))

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