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力士乐伺服驱动器报警故障分析及维修

日期:2024-07-10   浏览量:45

力士乐伺服驱动器报警故障分析及维修

1、故障代码:F21

故障描述:不正常的访问 Fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储, 造成内存溢出。

对策:

(1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1;

(2)使用 MMC 存储卡。

2、故障代码:F2074

故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口 值 P-0-0095。

对策:复位重启或者重新建立位置参考点。

3、故障代码:F2048

故障描述:电机内的电池耗尽

对策:更换电机后盖内侧的电池

4、故障代码:F2008

故障描述:电机类型改变, 下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次上电,S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。

对策:直接复位即可

5、故障代码:F807

故障描述:外部 24V 故障

对策:检查 24V 电源和接线

6、故障代码:F8069

故障描述:内部-15V 直流出错,内部有+24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集成芯片短路。

对策: 更换 HCS 或 CSB



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