力士乐伺服驱动器报警故障分析及维修

力士乐伺服驱动器报警故障分析及维修

1、故障代码：F21

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内存溢出。

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。

2、故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

3、故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽

对策：更换电机后盖内侧的电池

4、故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。

对策：直接复位即可

5、故障代码：F807

故障描述：外部 24V 故障

对策：检查 24V 电源和接线

6、故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。

对策： 更换 HCS 或 CSB