上海FANUC发那科数控系统放大器A06B报警SP9006故障仰光抢修优惠

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发那科数控系统放大器A06B报警SP9006故障 热继电器断线

‌检查连接‌：检查主轴电机温度传感器的连接是否牢固，包括cn1插头等。

‌排查电机状态‌：检查主轴电机是否负载过大或过热，等待温度降低后再开机检查是否还有报警。

‌测量电路‌：拔下控制板cn2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，判断电机或反馈线是否断线。

‌更换部件‌：如果测量结果显示开路，检查电机的热保护开关或反馈线，并更换损坏的部件。如果cn1的2、3之间正常，考虑更换控制板上的相关电路。

上海FANUC发那科数控系统放大器A06B报警SP9006故障仰光抢修优惠：伺服 － 050 CLALM 报警（组：i 轴：j）

SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)

［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。

检测出刀具冲突。）

［对策1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

［对策2］ 确认负载设定是否正确。

［对策3］ 确认该轴的制动器是否已经开启。

［对策4］ 当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。

［对策5］ 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的

电压设定是否正确。

［对策6］ 更换6轴放大器。

［对策7］ 更换该轴的电机。

［对策8］ 更换紧急停止单元。 ［对策9］ 更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

［对策 10］ 更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。

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