淮安市机床加工科尔摩根驱动器S700报警罕见故障维修--多年维修经验

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科尔摩根驱动器S700报警f03故障说明：

Following error message of the position controller OPMODE 5 or6inonly)

跟随的错误信息是从位置控制器过来的(仅适用于操作模式5或 6)

科尔摩根驱动器S700报警f03故障排查方法：

轴太紧或被阻塞

加减速转矩设置不正确

速度环的加减速时间设置比位置环长

驱动器增益太小，带不动轴

增益太大，轴已经震荡

IPEAK(最大电流 )太低

科尔摩根驱动器S700报警f03故障解决方法：

检查机械结构

检查加减速设置(ACC , DEC)

在速度环降低加速时间设置和刹车时间(DEC)(ACC )

调整增益速度环 Velocity Loop置环增益 Position Loop和位

调整增益速度环Velocity Loop和位置环增益Position Loop增加滤波器

增大跟随误差在Position Data页设置

使用一个更大的驱动器和电机

增加IPEAK

上海仰光电子科技有限公司维修领域及流程综述服务流程：

靠前步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：打开被维修的设备，对机器进行一体的清洁，确认被损坏的器件， 分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步：与客户联系，出具详尽检测报告与维修报价，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。

第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。

第八步：在整机正常工作的情况下，进入系统维修时间 维修时间：标准维修时间5个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)； 加急2个工作日以内； 外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。我们承诺为客户的维修设备提供六个月保修时间。