西门子主轴伺服电机1FT7105运行抖动维修仰光公司抢修

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一、抖动故障的核心原因分析

1. 机械系统问题

安装精度不足：电机底座固定螺栓松动（扭矩应达12-15N·m）、联轴器同轴度偏差＞0.1mm

轴承故障：润滑不足（油脂填充量需达轴承腔70%）、滚珠磨损产生轴向窜动

共振现象：机械固有频率与系统工作频率接近（典型如45Hz/90Hz频段）

2. 电气系统故障

编码器异常：光栅污染（透光率应＞85%）、信号线屏蔽层破损

绕组缺陷：匝间短路导致磁场畸变（相间电阻差值应＜2%）

电源质量：电压波动＞±10%、谐波含量超标（需加装APF装置）

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3. 控制系统失调

参数设置不当：

速度环增益Kv＞800（推荐值500-700）

加减速时间＜0.3s（建议设置0.5-1s）

陷波滤波器未启用（对50/60Hz工频干扰特别有效）

干扰耦合：控制电缆与动力电缆未保持＞20cm间距

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