物料搬运机器人维修--KUKA库卡机器人C4示教器操作键失灵维修方法欢迎来电

物料搬运机器人维修--KUKA库卡机器人C4示教器操作键失灵维修方法欢迎来电

库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。KUKA库卡示教器维修可不是一件容易的事情，简单的常见故障操作者是可以自己解决的，不过提前的咨询凌科技术员解决方法是否正确，确定解决方法无误后来进行维修。

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（）4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：

◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

◆KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

◆示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

◆示教器有显示无背光（更换高压板）

◆急停按键失效或不灵（更换急停按键）

◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）