喷涂ABB机器人关节卡顿或异响的故障原因：仰光解说

喷涂ABB机器人关节卡顿或异响的故障原因：仰光解说

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ABB机器人关节卡顿或异响的故障原因

1. 关节卡顿或异响

核心原因：

齿轮箱磨损：长期运行导致齿轮表面磨损，如 IRB 5400 减速机齿轮磨损后传动间隙增大；

轴承损坏：关节轴承因润滑不足或漆雾侵入出现金属摩擦声，表现为运动时噪音增大；

平衡缸漏气：平衡缸密封件老化导致气压不足，机械臂下垂或抖动。

排查步骤：

手动转动关节，感受阻力是否均匀，异响部位可能对应故障轴；

检查齿轮箱油位（需专用工具），若油液变黑或有金属碎屑，需更换齿轮箱并补充耐溶剂润滑脂；

用肥皂水检测平衡缸管路接口，冒泡处即为漏气点，更换密封件或整根平衡缸。

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