深度分解rexroth力士乐伺服电机维修的致命故障全部代码显示和排查方法

力士乐伺服电机的故障代码多通过驱动器呈现，以 F（致命故障）、A（报警）、E（错误）、C（预警）为前缀，不同系列驱动器对应的故障码含义基本一致。下面整理了各类常见故障代码的具体排查步骤，兼顾实用性和可操作性

ALM - 01电机不转无输出

1. 用万用表测驱动器 “ENA" 端子与 “GND" 间电压，PNP 型正常 24V、NPN 型正常 0V，电压异常则检查 PLC 与驱动器通信线，重新插拔后重启系统；

2. 断电后检查电机 U、V、W 三相接线是否松动，紧固后测三相绕组电阻，偏差需≤5%；

3. 用 500V 兆欧表测绕组与电机外壳绝缘电阻，低于 0.5MΩ 需烘干绕组或更换线圈，更换后做动平衡测试。

ALM - 08定位精度偏差大

1. 拔插编码器线缆，检查插头针脚是否氧化弯曲，通过 “P2 - 03" 参数查看信号，波动超 ±5count 需更换屏蔽线缆；

2. 进入编码器测试模式，手动转电机轴，若脉冲跳变或丢失，更换编码器后做零点校准；

3. 设 “P0 - 10 = 1" 进入自整定模式，驱动器自动匹配电机参数，完成后重启设备。

F0101主电路过电压

1. 用高精度万用表检测电网电压，若因雷击等骤升，可加装稳压器；

2. 检查制动单元和制动电阻，若制动单元失效，更换故障部件以泄放再生电能；

3. 检测电压检测传感器，若存在漂移则校准或更换。

F0102主电路欠电压

1. 用电高峰期电压跌落时可错峰运行，或加装稳压器；

2. 检查主电源线缆，若截面积不足导致压降大，更换更粗线缆；

3. 检测整流桥，若单个桥臂损坏，更换整流桥模块。

F0201电机过电流

1. 断电后检查电机绕组，若漆包线破损导致相间短路，需修复或更换绕组；

2. 紧固 U、V、W 三相接线端子，排除缺相问题；

3. 检查齿轮箱等传动机构，若卡滞导致负载堵转，清理异物或更换磨损部件。

F0202电机过载

1. 测电机运行电流，若超额定电流 1.2 倍，检查机械负载卡滞并清理，补充传动机构润滑脂；

2. 若负载长期超重，考虑更换更大扭矩电机；

3. 延长加速时间，避免启动时瞬时过载触发故障。

F0208编码器信号异常

1. 检查编码器线缆屏蔽层，破损则更换，且避免与动力线并行布线；

2. 校准编码器与电机轴同轴度，偏差需控制在 0.1mm 内；

3. 检测编码器接口芯片，若损坏则更换同型号芯片。

F0301Sercos III 通信中断

1. 检查总线线缆，若光纤或双绞线破损则更换；

2. 确认总线终端电阻是否为 110Ω，不匹配则更换对应电阻；

3. 检查主站控制器状态，若离线则重启控制器并排查连接问题。

C0271电机持续过载

1. 若负载长期超重，适当减负或更换大功率电机；

2. 清理电机和驱动器散热片灰尘，修复或更换损坏的散热风扇；

3. 若环境高温导致散热差，可改善设备通风条件。

E2074编码器 1 信号受干扰

1. 更换双绞屏蔽线，且屏蔽层单端接地；

2. 调整布线，使编码器电缆与动力线间距≥30cm；

3. 加装磁环或滤波器，抑制电磁干扰。

E8260通信接口故障

1. 检查 PROFINET 等通信电缆，断线则更换，同时紧固接线接头；

2. 核对驱动器与 PLC/HMI 的 IP 地址、节点号等参数，确保匹配；

3. 若接口芯片损坏，更换芯片并优化布线减少干扰。

F8042电机温度监测异常

1. 检测 PTC/NTC 温度传感器电阻，常温下 PTC 约 1kΩ，异常则更换传感器；

2. 排查电机过载原因，按过载故障处理流程减轻负载；

3. 清理电机散热部件，改善散热环境，避免温度过高。