（快速精准定位维修方案）马头拧紧控制器常见报警代码故障原因及解决方法

马头拧紧控制器报警代码

E04控制器未确认任何作业循环编号生效，或是输入 / 输出接口接收到了针对不存在的作业循环编号的请求。

维修方法1. 进入控制器作业站相关菜单，重新确认并激活有效的作业循环编号，删除无效编号配置；2. 检查输入 / 输出接口的信号传输链路，排查是否存在误发请求信号的问题，若有线路接触不良导致信号紊乱，重新插拔接头并固定牢固。

E05工具收到启动信号但作业轴不转动；若启用了作业轴确认生效选项，输入 / 输出接口无该生效信号。

维修方法1. 先检查作业站菜单中 “作业轴确认生效" 选项的设置，按照操作规范激活对应的生效信号；2. 排查扭矩传感器是否损坏、老化，用专业设备检测其输出信号，损坏则更换同型号传感器；3. 检查拧紧枪齿轮、轴等机械部件，若有磨损、卡死等情况，修复或更换故障部件，同时紧固松动部件。

E06控制器尚未准备就绪就收到启动作业循环的信号，常见于工具参数刚修改完，或伺服驱动系统等之前的错误未清除。维修方法1. 暂停启动操作，先逐一排查并清除伺服驱动系统等残留错误提示；2. 确认工具参数修改后已保存并完成系统重启，待控制器显示屏显示就绪状态后，再发送启动作业循环的信号。

E07出现 “拒绝" 报告后作业轴被禁止转动，多因勾选了 “出现异常报告后停止工作" 的复选框。

维修方法：直接激活输入 / 输出接口上的 “错误确认" 输入信号，解除作业轴的转动禁止状态；若后续频繁出现，可核对异常报告根源，解决对应问题后再恢复正常作业流程。

E09CVINET FIFO 存储器已满，无剩余可用存储空间，大概率是以太网连接或配置异常导致数据传输受阻。

维修方法1. 清理存储器内的冗余数据，释放存储空间，暂时停止非必要的作业循环；2. 检查以太网线缆，若有老化、破损则更换，同时重新插拔接头保证连接牢固；3. 通过控制软件核对以太网通讯参数，修正波特率、IP 地址等配置错误，确保数据传输顺畅。

E10作业站菜单中 “报告确认" 参数已激活，但未收到正确的报告信号，导致工具无法启动。1. 检查报告信号线路，查看是否有断裂、短路情况，破损线路及时更换，松动接头重新固定；2. 用万用表检测报告信号传感器的输出信号，若传感器故障则更换；3. 若线路和传感器正常，打开控制器外壳检查内部电路板，查看是否有元器件烧毁，由仰光专业人员修复或更换电路板。

E12ToolsNet FIFO 存储器已满，且启用了 “FIFO 存储器已满时锁止" 选项，以太网连接或配置问题是主要诱因。

维修方法1. 优先清理 ToolsNet FIFO 存储器中的缓存数据，恢复存储空间；2. 排查以太网连接，确认屏蔽线缆无干扰、终端电阻配置正常；3. 重新配置通讯协议参数，解决地址冲突等问题，必要时重启以太网通讯模块。

此外，若控制器出现无代码但转矩相关异常（如转矩变换器原点异常、校准异常等），可先切断电源等待 5 分钟以上重启设备；检查前置增幅器电线是否完好、工具安装是否到位；再用专业设备核对原点电平与校准电压，若仍异常，需检查拧紧机前端工具的传动负载，或直接更换故障工具。