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科尔摩根 Servostar 600系列伺服故障代码表

点击次数:46 发布时间:2019/8/11
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科尔摩根 Servostar 600系列伺服故障代码表

Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驱动器故障信息表:

 

 

出错信息:

任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开,放大器的输出级关闭(电机失去全部转矩)。电机抱闸被激活。 

代码

名称

说明

E\S\A\P

状态信息

状态信息,没错误,看第88页

. . .

状态信息

更新启动配置

-

状态信息

编程模式

F01*

散热片温度

散热片温度太高,由制造商限制在80度

F02*

过电压

直流总线过压,主要取决电源电压

F03*

跟踪错误

信息来源于位置控制器

F04

反馈电缆

电缆断裂,短路,接地

F05*

欠压

直流总线欠压,由制造商限制在100V

F06

电机温度

电机温度太高或者温度传感器误差,由制造商限制限定在145度

F07

内部电压

内部放大器供电超公差

F08*

超速

电机位置偏离,速度太快

F09

可擦存储器

自检错误

F10

闪存

自检错误

F11

制动(电机)

电缆断裂,短路,接地

F12

电机相位

电机相位错位(电缆断或者类似故障)

F13*

内部温度

内部温度太高

F14

输出级

输出功率级错误

F15

负载特性最大

负载超出允许量,(有可能是电机刚启动阻力大)

F16*

驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点)

输入主电源2相或3相太弱

F17

A∕D转换器

模数转换错误,通常由极端的电磁干扰造成

F18

制动(耗能再生)

制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。

F19*

供电相位

主供给电源单相太弱,(可以关掉后更换为2相使用)

F20

插槽错误

插槽错(在扩展卡的硬件错误)

F21

处理错误

在扩展卡里的程序错误

F22

地线短路

仅对40 - 70安倍的驱动器型号

F23

总通讯关闭

严重的总通讯错误

F24

警告

当错误时显示

F25

换向错误

换向错误(有编码器时才会出现)

F 26

限位开关

回位错误(机器撞到硬件限位开关)

F27

分配错误

AS是操作性的错误,条件允许输入和使能输入设置在同一时间

F28

外部跟踪

外部位置发生器创建的一步,就是溢出的最大量

F29

插槽错误

取决于扩展卡,看在线帮助

F30

应急超时

超时急停

F31

宏程序错误(主要程序错误)

F 32

系统错误

系统程序不能正确反应

有 * 号的解释: 

这些错误信息可通过ASCII命令取消,除非执行复位。当这些错误显现时,复位按钮或I∕O功能复位被使用,消除错误的命令都会被执行

 

 

警告信息: 

已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障(BTB/RTO 触点保持闭合),在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。 

代码

名称

说明

E.S.A.P

状态信息

状态信息,没错误,看第88页

. . .

状态信息

更新启动配置

.

状态信息

编程模式

n01

负载特性

负载接近临界值

n02

制动功率

达到预设置的制动功率限

n03

S—故障

超过预设置的位置错误限

n04

响应监控

响应监控(总线)处于激活

n05

供电相位

主干线供电相位太弱

n06

SW限位开关1

低于软件限位开关1

n07

SW限位开关2

超过软件限位开关2

n08

动作任务错误

执行了一个错误动作任务

n09

没有参考点

在动作任务时(HOME设置不对)没有参考点

n10

PSTOP

PSTOP正极限限位开关激活

n11

PSTOP

NSTOP负极限限位开关激活

n12

载入电机默认值

针对编码器的:在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时,载入电机的默认值

n13

插槽警告

I∕O扩展板24V供电太弱

n14

正余弦反馈

在驱动器使能、激发、运动时,正余弦换向(激发和运动)没执行,会使正余弦反馈被取消

n15

对应表错误

速度与电流的对应关系错误

n16

综合警告

n17到n31的综合警告

n17

总线同步

同步模式“SYNCSRC”被选择,但是驱动器不同步循环

n18

多圈超行

使用多圈编码器做反馈时,超过了编码器的最大分辫率

n19

动作斜率超限

动作数据量程太大

n20

GMT错误数据

“图形动作”数据出错

n21

PLC程序出错

具体情况看PLC代码

n22

达到电机很大温度

在温度误差被排除之前可以关闭后再检查

n23-n31

保留

 

n32

硬件测试版本

未发布版本

 

 
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