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FANUC绝对脉冲编码器(APC)报警

点击次数:8 发布时间:2019/8/24
提 供 商: 上海仰光电子科技有限公司 资料大小: JPG
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 串行脉冲编码器(SPC)报警

  串行脉冲编码器报警

#6(CSA):校验和检查报警。

#5(BLA):电池电压低报警。

#4(PHA):相位数据错误报警。

#3(PCA):速度计数故障报警。

#2(BZA):电池零电压报警。

#1(CKA):时钟报警。

#0(SPH):软相位数据故障报警。 

#7(DTE):数据错误报警。

#6(CRC):CRC错误报警。

#5(STB):停止位错误报警。

#4(PRM):参数错误报警。在此情况下,还会出现伺服参数错误报警(No.417)。

 

 
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