力士乐TDA系列伺服驱动器不常见代码维修手册

F879 Velocity Limit Value Exceeded (S-0-0092)
超过速度限值（S-0-0092）
Description:说明：
The actual velocity is monitored in torque regulation mode.
在扭矩调节模式下监测实际速度。
This error is generated if the programmed velocity in the "S-0-0091, bipolar velocity limit value" parameter is exceeded by 1.25 times or a maximum of 100
Rpm.如果“S-0-0091，双极速度极限值"参数中的编程速度超过1.25倍或最大值100，则会产生此错误卢比。
Cause:原因：
The load torque was smaller or larger than the torque command value for
too long a time.
负载扭矩小于或大于时间太长了。
This leads to an increase in the actual velocity up to the maximum possible motor velocity.
这导致实际速度增加到最大可能的马达速度。
Remedy:处理措施：
Check the primary control loop.
检查主控制回路。